Fûnyíró bináris (kilo)méterszámláló
-
TFD projekt - (Teljesen Felesleges Dolog)
-
Szükséges-"rossz" kerti elfoglaltság a fûnyírás, közben lehet agyalni, amíg kering az ember az udvarban. Egy fárasztó maraton után elgondoloztam, hogy nagyjából mennyit megy ilyenkor az ember...hoppá: kell rá kilométeróra! Ráadásul nehezítésképpen bináris kijelzéssel ;-) Az lcd-s túl kézenfekvõ lenne - habár nem kizárt a megvalósítása - azzal sebességet/átlagokat/környezeti hõmérsékletet/elégetett kalóriákat ("ÉG A ZSÍR! ÉG A ZSÍR!!!" mantrával kiegészítve) és egyebeket lehetne kijelezni...a megvalósítási korlát a doboz mérete volt... de a tápellátás is érdekes témakörnek mutatkozott: az elemes/akkumulátoros verzió nem volt szimpatikusak. Ám ez a probléma egyszerre megoldódott, amint szét kellett szednem a berántó zsinór elszakadása miatt:
A forgórészben állandómágnes van - a csavarhúzó heveny odatapadással tudtomra adta. A "szikracsiholó" tekerccsel szembeni oldalon látható két menetes zsákfurat...tehát adta magát a megoldás: tekercs kell ide is...egy kicsi trafó lemezelése bánta a dolgot:
-
A tekercs 7-16V/500mA-t ad le fordulattol függõen (90-150Hz)...ami bõven elég egy mikrokontroller meghajtásához.
A mûvelet veszélyes részeihez segédmunkás érkezett a megfelelõ színû védõfelszerelésben:
-
Az áramkör (lábkiosztás DIP20 tokos tiny-hez) mûkõdése a következõ: a vérverejtékesen megtermelt energiát egyenirányítva és feszültségstabilizálva megtáplálunk egy ATtiny2313-at.
A kontroller a megírt bascom program (SOIC20 tokos tiny-hez!) alapján két bementre koncentrál:
- a tápfeszültség jelenlétére (ha megszûnik: a D1-es diódával leválasztott 100uF-os kondiból táplálkozva gyorsan kimenti a számláló állását a belsõ eepromba)
- a jeladó szenzorra (negatív élre (nyitott kollektoros hall szenzor) növeli a számláló értékét 0.63-al (= kerék kerülete)).
A panel rajza ExpressPCB-ben készült el (DIP és SOIC tokos kontrollerhez).
-
A hall szenzort és a hozzá alkalmazott jeladó mágnest a következõ forrásokból termeltem ki:
A hall szenzorok sunyi módon lapulnak a gombok alatt:
..bekötése:
Panelhulladékból összeforrasztott dobozba melegragasztóval történt a hall szenzor beépítése, majd ez lett felszerelve az elsõ kerék tengelyére (hogy vágásí magasságállításkor együtt maradjon a kerékre szerelt mágnessel):
A kerék kiegyensúlyozottsága nem lett tökéletes :-)))
-
A készreszerelt és dobozolt egység így néz ki a helyén::
-
Segédletes - csúnyán felragasztott - elõlappal meg így:
-
Az láthatósága még napféynben is kielégítõ, de árnyékosabb helyeken tökéletes.
A belsõ eeprom korlátozott írása miatt (~100.000 az adatlap szerint) egy bekapcsolási késleltetés van az elején: ez sikertelen berántás esetén nagyon jól jön, amikor tápfeszültség csak pár másodpercre jeenik meg. Ez a késleltetés vizuálisan is követhetõ - egy vándorló pontot szimbolizálva - a teszt videón (3.46Mb)...(a kép stabilizálatlanságának oka félkezes kamera és fûnyírókezelés ;-)).
2006-10-05 Egy teljes fûnyírás az udvarban a számláló szerint 2632 méter ;-)
-
